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开篇介绍
随着物联网技术的普及，物联网开发平台如雨后春笋般涌现。单板计算机成了创客们最喜爱的开发平台，像树莓派(RaspberryPi)、香蕉派(BananaPi)、BeagleBone Black、 LeMaker Guitar，它们共有的特点不仅是外形小，而且接口丰富、性能强劲、能够运行多系统。
今天，笔者给各位看官带来另一块单板计算机UDOO NEO。该开发板搭载了NXP公司的i.MX 6SoloX，可玩性非常之高，下面请让笔者进行一一介绍。
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开箱细节
包装外壳很简洁，正面除了品牌的LOGO，还有官方网址:www.udoo.org。
包装背面除了产品的一维码，还有板子类型的介绍。UDOO NEO共有三个版本，分别为：BASIC、EXTENDED、FULL。这次笔者拿到的是EXTENDED版本，三者的区别请见下文。
拆开包装盒，非常有意思，细心的厂家把UDOO NEO开发板的PIN脚和使用操作印在了包装盒内部，想起了小学时的手功课，非常有创意。
笔者拿到的是EXTENDED版，所以少了Ethernet的RJ45接口。PCB上少了一块，显得有些奇怪。板上搭载了一颗NXP公司i.MX 6Solox应用处理器，1G的DDR RAM。WIFI/蓝牙一体芯片。
板上并没有搭载FLASH芯片，但带有TF卡座，用户可以自己购买TF卡。
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UDOO NEO介绍
UDOO NEO是一款为了打造一个“all-in-one”和低功耗的硬件开发平台的产品， 它搭载了一颗NXP公司i.MX 6Solox应用处理器。该处理器内部有两个内核，一个是1GHz ARM Cortex-A9,另一个是200MHz实时控制芯片ARM Cortex-M4。
Cortex-A9内核可以运行Android或者Linux系统,而Cortex-M4可以运行Arduino环境和一些实时的操作系统，比如FreeFTOS。两者相结合，极方便需要跑系统又需要实时操作的客户。
UDOO NEO开发板上还搭载了一个9轴的姿态动作传感器和WIFI蓝牙4.0一体模块，创客们不需要再外接模块，想打造机器人、无人机将更加方便。
UDOO NEO分为三个版本：BASIC、EXTENDED、FULL。三者的区别并不大,EXTENDED和FULL版同样采用1G RAM，但EXTENDED版少了Ethernet的RJ45接口，而BASIC少了九轴的姿态传感器、WIFI/蓝牙芯片、和512MB RAM。
在MOUSER上，我们可以看到三者的价格，从销量来看，EXTENDED目前卖的最好。500人民币的价格在单板计算机内属于比较高，全球最火的树莓派系列的PI 3只要不到300人民币就可以买到，那究竟是什么原因让UDOO NEO敢定价500让消费者来买单呢?希望各位看观在看完本篇评测后，会有一个了解。
UDOO NEO功能特性：
l Freescale? i.MX 6SoloX双内核应用处理器1GHz ARM Cortex-A9和200MHz Cortex-M4
l DDR为512MB (Basic) 或者1GB (Extended和 Full)
l 集成了2d/3d图像控制器
l Micro HDMI 接口和HDMI音频传输
l LVDS + 触摸屏(I2C)接口
l 支持模拟摄像头连接方式NTSC and PAL
l 8-bit 并行摄像头接口
l S/PIDF & I2S*音频接口
l 1x USB 2.0 Type A 接口
l 1x USB OTG (micro-AB connector)
l 10/100Mbps以太网RJ45接口
l Wi-Fi 802.11 b/g/n,Bluetooth 4.0
l 3x UART 接口 3x I2C 接口 1x SPI 接口
l 2x CAN Bus 接口
l 8x PWM 信号脚
l 5 V DC Micro USB
l 6-15 V DC Power Jack
l RTC Battery 连接器
l 用户可配置的红色和橙色LED
l 3-Axis Accelerometer 3-Axis Magnetometer 3-Axis Digital Gyroscope
l 板宽为89mm x59mm (3.50″ x 2.32″)
l Arduino适配接口
l 32 可扩展GPIOs (A9内核使用)
l 22 Arduino GPIOs (M4 内核使用)
l Android 5.1和6.0版本 & Linux UDOObuntu2 (14.04 LTS)
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系统烧写
官方提供了UDOO NEO已经编译好的img文件，在官网上，可以找到三个下载img文件，分为Ubuntu和Android两个系统，而Ubuntu虽然都基于Ubuntu14.04 LTS,但分为两个版本，一个是桌面版，另一个是不带桌面的简易版。Android版本是目前在开发板还比较少见的Android 6.0.1版本，目前多数开发板在使用Android 4.4.2或者Android 5.1。
三个Img文件大小并不大，加起来不到2G，但由于服务器在国外，下载的速度并不快。下载完成后解压成.img文件就可以进行烧写。Android版本的压缩文件只有300M，但是解压出来接近7G的大小，所以TF卡最好准备16G。
烧写工具采用的是Win32 Disk Image，非常方便，选择.img文件的目录后点击Write便可进行烧写了。笔者使用的是class 10的TF卡，最快达到10MB/s，等待几分钟就烧写完成。
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上手试玩UDOObuntu
UDOO NEO可用作三种模式工作：Headless IOT设备、轻量级桌面电脑、Arduino开发平台。
作为Headless IOT设备时，可以把它设计为Web服务器、NAS、IOT传感器网关、无人机控制。这四种用法都无需键盘鼠标，可以通过SSH、VNC、WEB有三种方式进行交互。非常有意思的是，UDOO NEO利用USB模拟成一个网络适配器，通过USB就能上行三种交互方式。
通过连接UDOO NEO和电脑后，在设备管理器上可以看到新的RNDIS设备。
按如下步骤进行驱动安装。
选择网络适配器设备类型。
厂商选择Microsoft的远程NDIS兼容设备。
安装完成后，便可在网络适配器看到远程NDIS兼容设备。
打开CMD，ping 192.168.7.2，成功收到回复。
通过SecureCRT或者其他终端连接，通过SSH连接IP192.168.7.1便可连接到UDOO。
如果喜欢界面操作，也可以通过VNC来登录，账号和密码都是udooer。
操作界面非常漂亮，系统内内置了Arduino IDE开发工具，可以直接编写程序下载到处理器中的M4内核。
也可以通过浏览器输入IP 192.168.7.2，通过WEB来操作UDOO NEO，主界面如下，除了开发板的一些信息，在SENSORS的框内，可以实时捕捉九轴姿态传感器的数据。
通过网页上的Ardublockly，可以图形化编程，然后再把程序写入M4内核当中。对于一个习惯写代码的程序员来说，图形化编程显示繁琐无聊，但可能对于一些刚入门的小伙伴来说，应该比较容易理解编程的逻辑。
在DOCS里，有UDOO NEO快速上手资料，笔者便是参考这份资料进行学习。
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开发前的准备——使用VPN翻墙
目前UDOO NEO在国内的玩家估计还没有多少，所以想要获得相应的资料软件都得从国外的服务器下载，而众所周之，国外的服务器被一堵无形的墙给挡住了，所以需要借助一把梯子来帮我们翻墙，看看外面的世界。
今天要介绍的这款VPN工具是SoftEther VPN, 是日本筑波大学开发的免费软件。适用于多种平台：windows、linux、mac、android。
如果只是想翻墙下载资料，用法非常简单，只需要下载相应的客户端软件进行安装就可以了，安装好如下图。
点击VPN Gateway公共VPN中继服务器，弹出如下界面。选择一条线路速度快的，点击连接VPN服务器。
如果连接成功的话，会如下图所示显示已连接，说明你现在已经能浏览国外的资源了。如果显示超时错误的话，选择另外一条线路进行连接。
因为这是免费的VPN工具，是全世界的热心用户把自己的电脑作为中继服务器免费给别人使用，所以相比商业上用的VPN而言，会经常出现掉线不稳定的情况，各位请谅解。
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作为Arduino开发
UDOO NEO可以使用内部Cotex-M4来进行Arduino开发，需要先安装对应的库和支持包。在安装库前，需要选打开VPN，否则搜索不到相应的支持包。
点击Files->Preferences，在Additional Boards Manager URLs:输入以下网址。
https://udooboard.github.io/arduino-board-package/package_udoo_index.json
打开IDE工具，点击TOOLS->Boad->Boards Manager。
在Boards Manager里面搜索udoo,点击下载UDOO NEO对应的安装包。完成后，便可进行开发。
由于iMX 6SoloX这个处理器内部没有专门的片内FLASH来存放M4的程序代码，所以每次复位的时候M4的固件都会丢失，所以在系统进入boot-loader时候，需要从TF卡里重新加载M4固件。
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Android 5.1源码下载和编译
由于服务器在国外，下载UDOO NEO的Android 5.1源码是一件非常痛苦的事情，开着VPN下载一半经常断线，前后花了一整个星期的时间才下载完成的20G代码。通常半夜VPN会比较稳定，而且网速比较快，笔者不得不半夜起来下载。
~$ cd ~
~$ mkdir myandroid bin
~$ curl https://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
~$ chmod a+x ~/bin/repo
~$ cd myandroid
~$ ~/bin/repo init -u https://github.com/UDOOboard/android_udoo_platform_manifest -b android-5.1.1
~$ ~/bin/repo sync -j5
输入以下下载命令：
下载完成后的源码目录如下：
完成源码的下载后，离编译不远了，还需要搭载编译环境，下载编译所需要用到的packets。
~$ sudo apt-get install openjdk-7-jdk
~$ sudo apt-get install uuid uuid-dev zip lzop gperf zlib1g-dev
liblz-dev liblzo2-2 liblzo2-dev u-boot-tools lib32z1 flex git-core
curl mtd-utils android-tools-fsutils
输入以下三条命令，选择编译版本，选择udooneo_6s-eng版本，eng版用于开发人员使用，开发调试的时候，可以通过串口输出debug信息。user版本是开发完成后，发布给用户使用的运行版本。
接下来可以看到编译的平台信息、Android版本、目标平台、目标处理器等等。
接下来运行make -j8就可以进行编译，笔者之前编译过MTK的Android 5.1版本，大概花了5个小时的时间，所以在编译UDOO NEO前，已经做好了长时间的准备，但没想到，编译时间还是挺快的，如果不算中间改一下BUG的时间，大概1个小时就已经编译完毕。编译成功会如下图出现“make completed successfully”，编译出来的文件大概占用了22G的硬盘空间。
接着就可以把调用已经写好的脚本文件便可以把系统文件写入SD卡。
~$ cp make_sd.sh $OUT
~$ cd $OUT
~$ sudo -E ./make_sd.sh /dev/sdc
把写好的TF卡插入UDOO NEO开发板，Android第一次开机需要做许多初始化，等几分钟后就顺利进入Android系统，到此自己编译的系统终于完成，非常开心。
查看一下设备的信息，可以看到Android是5.1.1版本，内核版本是3.14.52，在jiong@ubuntu的主机上进行编译，将下来便可以进行自己的定制化，比如加入摄像头，这是一个对底层驱动非常好的学习过程。
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笔者总结
笔者花了一段时间来学习UDOO NEO，整体来说非常棒，不仅性能强悍，可玩性也超过Raspberry Pi,为什么这么说呢，这得益于NXP的IMX SoloX处理器，将Cotex-A9和Cotex-M4结合一起，所以买了一块UDOO NEO相当买了一块单板计算机加一块Arduino开发板，500块人民币的价格还是非常值得购买的。
从一个开发者的角度，UDOO NEO搭载了一颗九轴的姿态传感器，这使得想研究惯性导航更加简单，将这使用在无人机、平衡车、机器人上将变得更加简单。
其实最让笔者开心的是UDOO NEO提供了完整的Android 5.1源码，笔者从事的行业需要经常自定义底层驱动，UDOO NEO可以帮助我在Android驱动上学习，而且了解到在NXP的社区提供了对底层学习的许多资料，所以目前UDOO NEO成为我学习榜上的第一位。
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资料下载
UDOO官网
源码
编译配置
NXP IMX SoloX处理器介绍：
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